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機器人減速機關節用減速機的介紹

2017-05-31 18:45:23 昆山東韻機電有限公司 閱讀

ZYSRD-C系列減速機

1、小于1弧-分的背隙 

2、減速機機箱式設計(包含法蘭、聯軸器、預注潤滑油) 

3、簡易伺服馬達配件 

4、空心軸通孔(最大至直徑250)節省空間 

5、強抗扭剛度,體積緊湊 

6、更大推力和懸臂式動量的集成式角軸承 

7、較高減速比(最大至258:1)且不增加減速機尺寸 

8、最大轉矩至5X額定轉矩(緊急停止)

RD- C系列有一個大型中央通孔,連同一個主支撐軸安裝在一個完整齒輪箱里。大型通孔(最大至5.78英尺)可以容納電纜、軸、激光器等以及偏心輸入,以達到高 效率設計,從而實現更大的減速比選擇:1)減去使用行星預提升減速機; 2)允許滿足多樣輸出速度應用要求的更大設計靈活性。主要內角軸承同樣可實現更大的負荷能力,并且減去外部支撐設備的需求——從而減少設計時間和安裝成 本。

RD-C系列連同按您指定伺服馬達定制的法蘭和伺服電機輸出軸的連軸器完全密封裝船(包換潤滑油)。簡潔的設計可實現快速簡捷地安裝到您的系統。RD-C系列減速機:原理

<圖1> 第一縮版<圖2> 機軸[圖片][圖片]

1、伺服電動機的旋轉先從輸入齒輪傳遞至中心齒輪的大齒輪,然后再從中心齒輪的小齒輪傳遞至正齒輪<圖1>。

2、曲軸直接與正齒輪相連接,以與正齒輪相同的轉速旋轉 <圖1>。

3、在曲軸的偏心不由通過滾針轉軸安裝的2個RV齒輪(安裝2個RV齒輪是為了平衡作用力) <圖2>。

4、如果曲軸旋轉,則安裝.在偏心部的RV齒輪也進行偏心運動(曲軸運動)<圖2>。

5、另一方面,在外殼內側的針齒槽中設有以等距離排列的針齒,其數目比RV齒輪的齒數多1個。 

6、如果曲軸旋轉1圈,RV齒輪在與針齒接觸的同時進行1圈的偏心運動(曲軸運動)。結果,RV齒輪沿著與曲軸的旋轉方向相反的方向上旋轉1個齒輪的距離。 

7、該旋轉通過曲軸傳遞至軸(輸出軸),得到減速,減速比為針齒數。 

8、總減速比為第1減速部的減速比與第2 減速部的減速比之積。



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